Na tímovom vývoji rehabilitačných pomôcok pracovali rehabilitačný lekári z výskumu a praxe ale aj inžinieri z výskumnej oblasti.

Rozvíjaním teoretických poznatkov a praktických skúseností sme dospeli k vývoju prototypov viacerých rehabilitačných pomôcok, z ktorých významné miesto zaujali dynamizujúce sedacie vankúše.

Myšlienka ich výroby, technické riešenie a výsledky klinických štúdií (klinické pracoviská, Ústav normálnej a patologickej Sukl Logofyziológie SAV)boli v roku 1997 podkladom na ich zaradenie ako zdravotnícke pomôcky v Štátnom Ústave Kontroly liečiv - (ŠUKL).